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著者 矢内 宏樹, 岡田 啓, 前島 悠人, 小林 健太郎, 片山 正昭
題目 [ポスター講演]大災害被災地におけるドローンを用いた 臨時通信システム -ドローンのバッテリ切れによる離脱を考慮した遅延特性評価-
出典 CQ基礎講座ワークショップ, P1-9
要約 大規模災害時には,安否確認や被災状況の把握などのために通信の確保が重要となる.しかし,災害 による通信インフラの破壊などにより通信障害が発生することが想定される.そこで,ドローンを用いた臨時の通 信システムが提案されている.この研究では,ドローンを用いた無線通信システムにおいて,情報が送信元から送 信され宛先で受信されるまでにかかった情報伝送時間を短縮することを目的としている.情報伝送時間はドローン の飛行パターンに大きく依存することから,各ドローンがランダムに飛行し続けるパターン,接近したドローンが 反発するように飛行するパターンの二つのパターンにおけるドローンの台数に対する情報伝送時間を評価した.本 研究では,ドローンが永続的に飛行することは不可能であることから,ドローンのバッテリ切れによる離脱を考慮 する.二つの飛行パターンにおいて,離脱による情報伝送時間の増加をシミュレーションにより評価する.その結 果,ランダムに飛行し続けるパターンではドローンの台数に関わらず一定の情報伝送遅延時間の増加が発生,反発 動作を含んで飛行するパターンでは台数に依存した情報伝送遅延時間の増加がみられることを示す.
Authors H. Yanai, H. Okada, Y. Maejima, K. Kobayashi, M. Katayama
Title [Poster Presentation] An Emergency Communication System Using Drones for Large-Scale Disaster -Delay Characteristic Evaluation Considering a Break due to Battery Exhaustion of Drones-
Authority CQ Workshop, P1-9
Summary For large-scale disaster, it is important to secure communication to confirm safety and disaster situation. However, communication disturbance may occur due to destruction of communication infrastructure. Then, an emergency communication system using drones has been proposed. In this system, one of important issues is to shorten the delay time of transmitted information. Since delay time depends highly on the flight pattern of the drones, we evaluated the delay time as the number of drones in two patterns; random waypoint and rebounding. In this study, it is impossible for the drones to fly permanently, so we consider breaks of drones due to their battery exhaustion. In the two flight patterns, increase of delay time due to break is evaluated by simulation. As a result, in the random waypoint flight pattern, the constant increase on delay time can be seen irrespective of the number of drones. In the rebounding flight pattern, the increase on the delay time depends on the number of drones.
年月 2017年10月
DOI/Handle
開催場所 福岡
研究テーマ センサネットワーク
アドホック・メッシュネットワーク
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / (ローカル限定)


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